在机械人制造等领域，3D打印的优势在于能够即时打印所需零件，这也成为该手艺受到关注的缘故原由之一。瑞典某大学的一组研究人员基于3D打印手艺开发了一套用于微型机械人的微执行器。其促动器包含了一种全新的聚合物EAP，该聚合物在打印后在存在电荷的情况下会改变形状，从而赋予其行动功效，为软机械人的零件制造提供了新的可能。

　　虽然3D打印的软机械人通常仅限于厘米或毫米级，但特殊的开发手艺允许研究人员将其驱动机制缩小到微米局限，到达厚度仅为20微米的水平。他们声称自己的定制机械具有多功效性和可扩展性，并希望借助以前看不见的庞大卫星机械人来“扩大软机械人的局限”。

　　作为许多软机械人装备背后的驱动力，EAP手艺(电活性聚合物)能够为机械人带来犹如肌肉缩短一样平常的动力，然而缩小EAP执行器的尺寸也会遇到许多挑战，这使研究人员很难将它们与当前市场和手艺集成。

　　因此研究的第一阶段就是构建打印机，3D打印装备以三轴可编程CNC事情台为基础，并配备了高精度的流体分配系统。该团队首先使用市售的载玻片作为构建板，之后将一层可紫外线固化的聚氨酯丙烯酸酯凝胶分配到导电层上。凝胶将继续形成微致动器的“身体和手臂”。凝胶在紫外光下完全固化后，便可以提取一层EAP质料。

　　研究人员发现，与其他3D打印方式相比，他们可以以1V的电压驱动装备。科学家以为，他们的事情显示出通过3D打印手艺将低成本微型机械人小型化的伟大潜力。