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恒达平台当日图像:颠倒着陆
所属分类:
行业动态
发布时间:
2019-11-08
根据10月23日发表在《科学进展》杂志上的一项研究,
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瓶蝇(学名为Calliphora vomitoria)通过一系列不同的动作成功地落在天花板上。宾夕法尼亚州立大学(Penn State University)机械工程师郑博(Bo Cheng)和同事们用高速摄像机拍摄了飞行舱内的苍蝇,以研究它们降落在舱内顶部时的感觉运动过程。研究小组发现,与只会在着陆时轻微旋转身体的果蝇不同,蓝瓶果蝇使用更广泛的俯仰(身体上下倾斜)和滚动动作。当苍蝇接近天花板时,这些运动随着速度和角度的变化而变化。
并不是所有的果蝇都完成了这个复杂的动作,
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但是那些完成的果蝇有一个特定的行为顺序。首先,它们向上加速并开始旋转,同时伸展前腿。然后,他们把腿牢牢地放在房间的表面,同时把身体扭曲成一定的姿势。
研究结果可能会对微型飞行机器人的发展产生影响,使“小型动物或机器人系统在有限的计算资源下产生快速而复杂的行为,
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”作者在论文中写道。
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