作者| 田煦阳

　　编辑| 傅博

　　来自MIT的Cheetah3(猎豹3)机械人在昨天由外洋着名科技博客TechCrunch主理的TC Sessions：Robotics流动上第一次向众人揭开了自己的神秘面纱。值得一提的是，这次流动正是在MIT举行的，可谓是自家主场。

　　在“猎豹”的编号上我们就不难看出，这已经不是该机械人的第一个版本了。这些年来只要你但凡有关注过机械人领域，都应该对MIT这所机械人领域的高校拿出的最为自满且令人印象深刻的作品感应十分熟悉。

　　四条腿的Cheetah机械人的早前版本已经能做到以每小时14英里(约合20.5公里)的速率奔跑，自主跳跃障碍物，甚至是回覆Echo音箱中Alexa语音助手提出的问题。

　　其的特色在于可以跨越障碍，冷静冷静地应对岖崎不平的路面，这一点与我们曾报道过的波士顿动力机械人异常相像。

　　它行使高扭矩密度促动器(High Torque Density Actuator)使四肢迅速移动，同时不会笼罩到其模拟现实天下猎豹骨架的外骨骼。在举行其标志性的跳跃之前，Cheetah机械人设计自己路径的方式着实和刘翔一模一样——探测到障碍物，对其高度和距离举行预估，寻找起跳点，最后选择合适的着地方式。

　　不外现在来看，Cheetah机械人(虽然笔者很愿意根据形状把它称谓为“机械狗”)的第三代很有可能成为其整个系列的分水岭。在这之前，Cheetah机械人更多只是被用来举行吸引眼球的酷炫演出，然则其背后的团队以为从今往后，单纯的才艺展示已经过时，是时刻赋予其一些更现实、更有意义的使命了——好比举行搜索和救援。

　　这一机械人由MIT仿生实验室(Biomimetic Lab)的Kim Sang Bae教授率领的团队研发。金教授于2001年在韩国海内最大学之一的延世大学完成本科阶段学习，之后在斯坦福获得了硕士和博士的学位。他现在主要对三个学术领域有着粘稠的研究兴趣——从自然界吸取灵感的机械人，促动以及可打印机械人。

　　主导项目的金教授

　　“我们的愿景得到了升华，希望能将Cheetah投入到现实天下中施展作用，好比把它投放到福岛核电站。”Kim教授在流动最先前对TechCrunch的记者说道，“Cheetah的重要作用就是我们可以将其调剂到完全不适合人类进入及事情的地址与场所，取代人类完成任务。这样可最小化像有泄露风险的核电站这种恶劣环境给人类造成的损失。我们可以用机械人来监视环境以及其他紧急状况。好比核电站的定期检查事情，出于平安和康健的思量，你一定希望机械人能够取代自己冲在前面。”

　　由2011年日本地震引发的福岛核电站核泄露事故的影响着实早已逾越了国界和领域的限制，一直都是机械人学界的热门讨论话题。科学家们看到了机械人在事故善后历程中可施展的伟大价值，将其视为工业级机械人在我们身处的现实天下中的又一重大应用。

　　现在部门机械人已经在这个对于人类十分不友好的地方睁开了作业和观察，其中就包罗神似海内扫地机械人的iRobot(这个居然不是苹果出品)以及Endeavor出品的Packbot。不外相较于这些以传统的履带，轮子作为移动方式的小伙伴们，“四肢健全”、能跑能跳的仿生机械人Cheetah显然能依附自己分外的功夫交出加倍令人满意的答卷。

　　iRobot

　　“我一直对开发Cheetah这样拥有货真价实四肢的机械人充满极大热情，由于他们相较于传统拙笨的机械人优势着实相当突出。”Kim教授注释了他的初心。

　　“作为人类，我们征服了空气，水与大地，险些地球上所有的资源。然则我们征服大地的方式有一些差别，我们选择用车轮来丈量我们脚下的土地。”

　　他精辟地一语道破了当今机械人届最火热的发展趋势——从人类和动物身上获取灵感的仿生机械人。与我们有着相似特制的机械人能否更好地在陆地上畅游穿梭，精彩地完成任务?我们很容易就能对这个问题做出回覆。

　　对于有着四条腿的Cheetah来说，这就意味着学会若何跳过瓦砾，攀爬楼梯。

　　Kim教授率领的手艺团队还向我们展示了Cheetah学会的新杂技——行使三条腿保持平衡，另外一条腿则可以被解放出来举行其他事情。虽然这一构想还刚刚起步，但团队中的科学家已经最先了将其变得和人手一样天真的雄心壮志的调教历程，争取Cheetah有朝一日也能完成开门这种庞大的动作。

　　Cheetah三代新增的设计也赋予了其负载更多货物的能力，相似的功效不禁让我们遐想起了由波士顿动力公司(Boston Dynamics)开发的“大狗”机械人(Big Dog)。

　　Big Dog“机械狗”

　　这可不是巧合，两个项目着实都源于统一笔DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency，美国国防部下属的国防高等设计研究署，亲爱赞助种种起步阶段的黑科技)的资助。然则金教授点出，差别于波士顿动力由水力驱动的杰作，Cheetah机械人全程都由电马达作为动力泉源。正因如此，其显得更为平静和友善。

　　在最后，金教授再一次提醒我们，无论昨天的首秀何等惊艳，整个Cheetah项目还处于萌芽阶段。他们正在接纳务实的气概来完成这个项目的开发，现在正在从较为容易的部门做起。

　　现在Cheetah已经在MIT的校园中睁开测试，爬山上楼无所不能。

　　而在明年，Kim Sang Bae教授率领的团队将为四足的Cheetah机械人添加更多地功效，引领其走向更远的未来。

　　仿生机械人的泛起可以说是为我们打开了新的大门。

　　他们兼具自然界生物的天真性和机械自身的小巧却强韧等诸多优点，可以自由穿梭在种种人类难以到达或是极其危险的区域，取代我们完成任务。不用说，这能极大地削减我们所直面的风险。